溪洛渡水电站实现机器人廊道巡检全覆盖：不惧45度爬坡

快科技10月4日消息，据“三峡小微”官微发文，溪洛渡水电站已实现机器人廊道巡检业务全覆盖，标志着这座世界第四、中国第三大水电站的运维管理进入智能化新阶段。此举使三峡集团对285.5米级高坝运行状态的感知与监控更加全面、精准和高效。
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作为国家“西电东送”骨干工程，溪洛渡水电站位于四川雷波县与云南永善县交界的金沙江上，总装机容量达1386万千瓦。电站拥有规模庞大的地下洞室群，其中大坝廊道总长超过5公里，水垫塘廊道总长超3公里。水垫塘廊道呈网状分布，部分区段坡度达45度，对传统人工巡检的体力与耐力构成较大挑战。

为克服人工巡检的局限性及结构损伤的隐蔽性，溪洛渡电厂自2021年起启动无人化巡检技术研究，涵盖多源感知、健康诊断与综合评价等关键方向。通过引入巡检机器人与物联网技术，电厂成功研制并部署了4台轨道式机器人、3台履带式机器人和1台四足机器人，构建起无死角、立体化、智能化的廊道结构安全感知体系。