神十九航天员太空日常大揭秘：上周他们都忙了啥？

神舟十九号航天员乘组在轨生活与工作的日子已经超过五个多月，他们在完成第三次出舱活动后，稍作调整便迅速投入到后续的空间站任务中。航天员们的“太空日常”忙碌而充实，让我们一同来探寻。
http://www.hnfyzxj.com/
在上周的任务中，航天员们专注于空间科学实验与试验。他们成功完成了元器件与组件舱外通用试验装置的进舱、样品回收、组装测试及二次出舱工作。这一系列操作所获取的参数和特性数据，将与地面验证数据相结合，进行综合评估，为高性能空间应用元器件的研发提供宝贵的数据支持。

航天员们还按计划开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证。这一试验实现了通风管道内的图像检测，为空间站管道的自动检测技术奠定了坚实基础。在试验中，他们验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下机器人的多级协调全身运动控制等关键技术。

在航天医学实验领域，航天员们同样取得了显著进展。他们完成了血液采集、离心处理、冷冻保存等一系列操作。这些血液样本将被送往地面，用于开展骨代谢交互调控、航天整合组学、空间节律与睡眠等多项实验研究。同时，航天员们还参与了微重力关系认知项目的行为和眼动实验，通过使用眼动仪等设备，记录眼球运动特征，探索空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础。