科学家把机器人做成“鼻涕”了 居然还挺好用

以前我们想象中的机器人都还是像人的，而最近登上学术期刊的机器人，不像人就算了，竟然是鼻涕形的，这对吗？
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鼻涕形机器人没有固定的形状，可以流动、变形、切割和合体，像史莱姆，也像电影里的液态外星人共生体——毒液，甚至有人直接将这种机器人称为“毒液机器人”。

为什么要制造这样的机器人？它有什么特殊的应用场景呢？

史莱姆一样的流体机器人

由电子元件做成的传统机器人是硬的、尺寸固定的，要在地上快跑肯定是这种机器人更快更抗造，但如果任务空间突然变窄，它就会卡住。而且它们还有个麻烦：体型小和供电长不能兼得。能去到超狭小管道的机器人搭载不了大电池，可能走两步就停电了。在毫米级别大小的机器人身上，电池是最大的元件。

于是研究人员们另辟蹊径，把目光转向了磁场驱动。

2022 年，香港中文大学和哈尔滨工业大学联合开发了磁性粘液机器人。它可以通过外部的磁场驱动，所以本身不用再受电池大小的限制。而且用磁性颗粒混合成的“鼻涕形”机器人，体型可以随意变化，不仅能钻过窄缝，还可以实现抓取和包裹。

这种磁性粘液机器人配方非常简单，使用的是聚乙烯醇、硼砂和磁性颗粒。聚乙烯醇是一种增稠剂，硼砂里的硼酸会让聚乙烯醇的大分子交联，变成粘稠而有弹性的鼻涕状，让它被切断也能快速自动愈合。再在鼻涕里加入磁性颗粒，机器人就做好了！